第四届“绽放杯”5G应用征集大赛 | 5G车路协同自动驾驶智慧物流

（实施单位：中国电信股份有限公司重庆分公司、重庆两路寸滩保税港区管理委员会、联想未来通信科技（重庆）有限公司、重庆飞力达供应链管理有限公司、重庆邮电大学）

一、案例背景

项目紧随国际“工业4.0”新浪潮，是贯彻落实《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要》《中国制造2025》和《智能制造发展规划》、响应“中国智能制造2025”新号召的重庆市重点示范项目，也是重庆市（两江）车联网先导区重要组成部分。项目打破生产、仓储、运输等多环节业务孤岛，有效协同供应链管理系统数据，实现了业务配送全流程自动化、及可视化管理。项目构建“人-车-路-网-云”高效协同机制，使得自动驾驶更安全、更稳定、更可靠。

二、 解决方案

一是：搭建5G专网，实现5G+V2X+MEC专网融合网络传输，并开通5G端到端切片等业务，满足自动驾驶高可靠、低时延、安全稳定的通信需求。

二是：基于路侧RSU、雷达、摄像头等路侧感知设备采集的数据，通过自主研发多源融合感知3D算法、5G+北斗高精度定位、全域协，构建上帝视角的超视距自动驾驶能力，实现路测信息的智能感知和实时调度控制。

三是：形成国内首个货运车辆的I4+L4自动驾驶云控平台，打破生产、仓储、运输等多环节业务孤岛，有效协同供应链管理系统数据，实现了业务配送全流程自动化、可视化管理。

三、应用场景

5G车路协同是基于无线通信、传感探测等技术进行车路信息获取，通过车车、车路信息交互和共享，并实现车辆和基础设施之间智能协同与配合，达到优化利用系统资源、提高道路交通安全、缓解交通拥堵的目标。项目可实现高级自动驾驶、人车路协同感知和控制，让道路更智慧，让开车更简单。

路侧设备和自动驾驶汽车

在园区、机场、港口实现对单个车辆的运行控制及区域车辆的协调控制和管理，优化车辆运行路线，能够有效避免车辆碰撞、降低物流成本，并提高货物运输的效率及货运服务质量。

共享汽车是车路协同项目落地的最重要场景之一，自动驾驶也能够为共享汽车降低成本。

智慧城市和智慧交通应用：当网联汽车上路以后，可以对道路的情况进行感知，路侧部署了大量感知设备，能实时采集路段信息，进而将数据汇聚到云控平台处理，将数据作为智慧城市和智慧交通的数字底座，最终实现数字化的管理。

四、案例特点

本项目基于5G网络，面向重庆两路寸滩保税港，率先实现L4+I4级别的“车-路-网-云-链” 自动驾驶智慧物流配送，并在行业内率先研发了具有多项自主核心能力的5G车路协同自动驾驶服务平台。打造了生产企业零库存、零周转、自动配送调度一体化物流运输新体系。

五、应用成效

降低智能制造企业供应链环综合成本20%，提升供应链配送效率30%的总体成效。

六、获奖情况

1. 第四届“绽放杯”5G应用征集大赛全国总决赛优秀奖

2. 第四届“绽放杯”5G应用征集大赛重庆区域赛三等奖